“高興，膝蓋再也不痛了，走路做事都輕松了！”近日，75歲的張女士(化名)在山東大學(xué)第二醫(yī)院關(guān)節(jié)外科/運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科進(jìn)行了機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，終于解決了困擾自己10年的膝關(guān)節(jié)疼痛。該手術(shù)是醫(yī)院首例機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，標(biāo)志著醫(yī)院機(jī)器人輔助操作領(lǐng)域邁上新臺(tái)階。

　　患者張女士被雙膝關(guān)節(jié)疼痛困擾10余年，去年8月，曾于山大二院行左側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，術(shù)后恢復(fù)良好。近期，患者的右膝關(guān)節(jié)癥狀明顯加重，活動(dòng)受限，經(jīng)醫(yī)生綜合分析，建議行右膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

　　對(duì)于膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)置換手術(shù)來說，下肢力線、截骨量、假體安放角度和軟組織平衡等是影響手術(shù)效果和假體預(yù)期壽命的決定性因素。為達(dá)到手術(shù)精準(zhǔn)，快速康復(fù)，提升遠(yuǎn)期療效，經(jīng)過與患者家屬溝通同意后，決定實(shí)施機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。

　　手術(shù)由關(guān)節(jié)外科/運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科主任醫(yī)師劉文廣團(tuán)隊(duì)實(shí)施。術(shù)前將病人的下肢CT數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)病人獨(dú)特的解剖特點(diǎn)，建模并制訂手術(shù)方案，手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)機(jī)器人提供的手術(shù)方案進(jìn)行預(yù)演，以得到最佳的手術(shù)方案。

　　7月8日上午，在與麻醉一科和第一手術(shù)部的通力合作下，劉文廣團(tuán)隊(duì)順利開展機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。術(shù)中，結(jié)合視覺導(dǎo)航坐標(biāo)系的跟蹤標(biāo)定技術(shù)，通過與機(jī)械臂精確配準(zhǔn)融合實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械位置的實(shí)時(shí)跟蹤定位，并自動(dòng)完成一體化截骨導(dǎo)板的精準(zhǔn)擺位。在機(jī)器人力臂的輔助下，按照術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行手術(shù)截骨，將下肢力線和假體角度誤差精準(zhǔn)控制在0.01毫米或者0.1°以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的全膝關(guān)節(jié)置換。手術(shù)過程順利，整臺(tái)手術(shù)時(shí)間不到2小時(shí)。術(shù)后第二天，患者就能下地行走，疼痛感較之前明顯減輕。

　　機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)相比于傳統(tǒng)手術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)呢？機(jī)器人3D術(shù)前規(guī)劃功能強(qiáng)大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，在三維模型上基于精確解剖參數(shù)完成假體擺位及術(shù)中截骨；對(duì)患者而言，手術(shù)出血少、創(chuàng)傷小，有效降低了手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生的可能性；就術(shù)后康復(fù)而言，住院時(shí)間、術(shù)后康復(fù)周期較前明顯縮短，讓患者獲得更好的療效和更大的益處。

　　劉文廣團(tuán)隊(duì)一直致力于新技術(shù)的開展，全新的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)(膝關(guān)節(jié)置換輔助機(jī)器人)應(yīng)用于臨床，新的智能導(dǎo)航系統(tǒng)必定會(huì)再次助推關(guān)節(jié)外科臨床診療能力飛速發(fā)展。